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同时装T265和光流的时候,应该是T265提供的位置信息,光流提供的速度信息,其实不冲突,一个位置环一个速度环,融合起来效果应该更好。
明白这个我感觉我甚至可以用其他飞控来做了。
光流只能相对定点不能绝对定点,而T265可以绝对定点。两者优势互补!!!!!!我得赶紧写一篇这方面的论文出来。
单T265不是容易转圈,小范围转圈这样么,用光流来抑制,让它知道自己的速度。
光流不是光滑瓷砖顶不住么,这个时候可以靠T265来。
是的,两者可以进行很好的互补。
我估计我输入T265位置数据之后ACfly应该做了这方面的融合,如果我也装着光流的话。我估计到时候应该是比在APM上面的表现要稳一些的,APM没有装光流。
其实我可以做个这方面的融合算法。
主要是今天看ACfly的位置传感器更新函数得到的启发,可以选择同时传入位置和速度。
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